四轴飞行器入坑指南 - 元件购买篇

之前小研究了一下arduino,后来不小心入了坑,做了小车避障啊自动跟随啊什么的,感觉还是弱弱的,前一阵脑子发热,于是入坑了四轴,一开始以为四轴飞起来很简单啦,结果入了坑才发现。。。。 其实四轴飞起来真的挺简单的,如果用成品飞控+遥控杆,其实最多也就拼装比较麻烦,但是如果自己写飞控或者用开源飞控,还是需要折腾不少的,至少要了解下如何控制电调,如何自稳的,如何控制通信什么的。 下面会列一下 如果自己做四轴,需要些什么东西和做些什么事情,这里先给大家看点照片愉快一下。 这是昨晚我自己写飞控代码时候不小心出bug后的照片。。。当时的情况很可怕,我手就放在桨内,突然加速到最高速了,,,飞机直接蹦起来了, »

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Gitflow标准工作流&Gulp构建AngularJS项目规范(视频)

本周事实上有三个分享: 力叔的Gitflow标准工作流分享,之前我们公司的git工作流不是很标准,这次的分享让大家了解了标准工作流是怎么进行的。不过可能在公司里应用起来还是有段距离,毕竟现在的开发环境还是挺复杂的,合适的才是最好的。 力叔结合自己重构的一个项目,讲述了自己的标准Angularjs项目的规范和Gulp的使用指南,详细介绍了每个gulp插件的作用,清晰易懂,有这些规范,以后的项目维护多人开发就会好很多了,前端也在向大一统方向前进。 岩哥分享了自己的一套AngularJS项目规范,同样是要你管gulp作为构建工具,跟力叔的思路不太一样,通过commonjs的规范来管理模块,都是用不同的方式解决同样的问题。技术方案并没有对错之分,流派是一直都有的,只要能在一块业务里把方案规范下来就可以,这两套方案会分别在两个业务中试行。 现场图片: 视频: 《gitflow工作流+ »

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10月28日周会视频记录(anguarjs总结,arduino入坑)

第一个主题:Angularjs重构项目总结 提到一些用angularjs重构一个项目时候碰到的问题和解决方案,简单但有用。 第二个主题:arduino 入坑指南 程序员如何玩转小硬件,其实很简单 第三个主题:tita使用指南 流程管理工具使用指南 »

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参加SF.GG黑客马拉松项目技术要点总结

前言 本文主要介绍我们做的项目,以及用到的技术和一些坑的总结。 周末大搜车前端团队的几位同学一起参加了 SegmentFault 举办的黑客马拉松,虽然最后没得奖,但是大家一起玩了不少技术,项目涉及到不少东西,这里稍微总结一下。 项目 大搜“狗”。主要是一个利用蓝牙终端(狗身上)和小区里的手机 App(理想化的场景)来定位狗狗的位置。场景有些理想化了,不过主要是对这中间涉及到的技术比较感兴趣,于是大家就去做啦。收获不少,奖品没有,不过还是感谢 SF »

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大搜车10月16日前端分享会视频实录

从本周开始,搜车的每次周会都会用视频记录下来,只要跟具体业务关系不太大的视频,我们都会拿出来分享,欢迎大家多多关注我们的博客,也多多分享我们的博客给做技术的朋友。 前端团队坚持每周的分享大概也有半年多时间了,偶有中断,但是大部分时间都坚持下来了,现在每个同学基本都上台分享过,有的同学已经分享了两三次。 开始做这个分享的时候,团队人还不多,其实还是挺困难的,一不知道选何话题,毕竟要分享给很多人听,总是想着讲一些很高大上的话题,后来思考过也跟大家强调过,分享不是为了炫技,特别我们还是内部分享,最重要的是完成它本身的使命,分享的最终目的其实无非两方面,一是对分享者来说,分享是一个总结知识点的过程,平常我们学习那么多东西,也许很难有机会坐下来把他们分析扩展成文, »

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大搜车前端开发模式:被动编译和主动编译

最近,梳理了一下公司的前端开发体系,准备给已经工作一年多的原有体系引入一些新的开发模式,其实也不算新了,只是对于我们一直采用的模式来说,是两个完全不同的方向,以前,我崇尚简单,一直按照简单易用的理念构建了公司现有的前端开发体系,现在随着人数的增多和业务的复杂度提升,感觉是时候引入一些差异化的开发体系了。 说来说去有点绕的慌,上面一段中说的 传统的开发模式,在团队内部我们叫做 被动编译,而新的开发方式,在团队内部叫做 主动编译。 被动编译 可能很多人对于被动编译都不是很熟悉,因为这种开发方式现在并不流行,不过貌似也从来没流行过。 所谓 被动编译。核心理念是: »

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杭州大搜车搬新家啦,太美慎入!

大搜车创建至今已有2年,两年来,公司成长迅速,想当年还只是在一个办公楼里租了几张桌子10来个人开干,一年后我们发展到百来人,于是搬到了恒生科技园一个独栋五层大楼里,两年后,公司人数已经突破250人,连楼里的会议室都被坐满了仍然不够用,于是两年后的今天,我们搬到了一个更大更广阔的地方。 新的办公地位置在五常大道175号,西溪印象城附近,淘宝城往南走和五常大道交叉的地方。可用面积 7000平。办公区域分为两栋楼,中间有天桥连接,外墙体完全的橙色,辨识度很高,大家去印象城的时候应该会看到那浓浓的一抹橙。 新的办公区非常高大上,不多说了,直接上图,欢迎感兴趣的同学简历砸我,约起来! »

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一个“三端”开发者眼中的React Native

先上一个ppt,不过好像要翻墙,内容跟本文基本一致,看不到可以先忽略 这里是我临时写的一个React Native的试水项目,打开后等会会看到gif动画演示。 https://github.com/xinyu198736/htmljs-ReactNative 欢迎star和watch。 三端的三观 大家别拍我,起这么个diao渣天的标题是为了吸引你进来,大家不要太在意用词。先介绍下我自己,我是一个普普通通的开发者,平常喜欢自己捣鼓技术,所以涉猎比较广,一些不太常用只是摸过几腿的技术就不说了,至少现在每天都摸的技术大概有三端:前端,服务端,客户端。 »

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杭州大搜车急求 Noder 和 F2Eer

加分项: 优秀的推动能力; 真正的参与开源项目; 厚实的服务端开发经验; 不是“全栈开发”; 有其他后台语言的开发和架构经验 下面是详细的招聘说明 关于公司 大搜车位于杭州市余杭区五常大道 175 号,独立 2 栋连体办公楼,办公环境一级棒,一楼有很大的健身区 / 台球室 / 瑜伽房,还有大面积的室内停车位。 公司创立于 2013 年,在二手车行业摸打滚爬 3 余载, »

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“NodeJS在大搜车” 之 应用部署篇

上次写了篇文章,有同学评价说讲的东西太基础了,好吧,貌似是有些基础的,不过在编程领域,“基础”这个词表达意思太模糊,在我看来,有时候技术是越基础越好,当一个技术能够完美解决问题,又能基础的每个人都能快速上手,都能理解活用的时候,它就“基础”的完美了,例如jQuery什么的。可能是不同的思考角度吧,有些同学觉得研究别人搞不懂的技术才算牛逼,而有的人则觉得不断解决别人解决不了的问题才算厉害,有些同学每天研究如何解放生产力,有些同学研究如何改进流程,有些同学研究如何让大家的开发工作变得”简单基础“,各司其职,不能够互相轻薄哈~~ 不过, »

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“NodeJS在大搜车” 之 MVC基础结构

长长而且无关的前言 经常会有同学来问我前端是否适合向NodeJS方向发展,其实大多数时候我是拒绝的,为什么呢?其实前端接触一下NodeJS这个东西本身我是不排斥的,毕竟是基于JS,能够掌握一门手艺,拓展一下自己的技术视野,然后写一些读写文件,grunt插件之类的工具,也是极好的。我所谓的拒绝,主要是基于很多同学并非如此考虑,很多同学想借NodeJS轻轻松松的把魔爪伸向纯服务端开发,NodeJS本身对于前端来说是极其容易掌握的,照着文档写一个服务器也是极其简单的,很多同学觉得自己一下子跨进了服务端开发的大门,然而,真是如此么? 现在很多技术方面的营销文,荼毒!让新人变得也浮躁起来。 在我看来,如果我面前有一个牛逼的前端和牛逼的PHP工程师,让我选一个来转型NodeJS服务端开发,我会毫不犹豫的选择PHP。 »

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